Berdasar kepercayaan suku Baduy Kanekes, mereka mangaku keturunan dari Batara Cikal. Asal usul ini kerap kali dihubungkan dengan Nabi Adam sebagai nenek moyang yang pertama beserta keturunannya, tak terkecuali masyarakat Kanekes punya tugas bertapa atau asketik (Mandita), guna menjaga keharmonisan dunia. Di lain sisi, asal usul suku Baduy Kanekes berbeda dengan pendapat para ahli sejarah, yang mana mereka berdasar dengan bukti-bukti sejarah seperti catatan perjalanan pelaut Portugis dan Tiongkok, prasasti, serta cerita rakyat perihal "Tatar Sunda" yang terbilang minim akan keberadaannya. Sebelum masa Kesultanan Banten berdiri, bagian ujung barat pulau Jawa adalah kawasan penting bagi Kerajaan Sunda. Dimana Banten menjadi pelabuhan dagang yang sangat besar dan ramai digunakan untuk pengangkutan hasil bumi dari wilayah pedalaman yang ramai memungkinkan sungai Ciujung bisa dilayari dengan berbagai macam perahu. Karenanya penguasa kawasan tersebut yang dikenal dengan nama Pucuk Umun beranggapan kalau kelestarian sungai harus dipertahankan. Setelah itu pasukan tentara kerajaan diminta untuk menjaga dan mengelola wilayah hutan lebat dan perbukitan di sekitar Gunung Kendeng. Perbedaan pendapat tersebut memberikan dugaan bahwa pada masa lampau adanya identitas sejarah yang sengaja ditutup dan mungkin juga untuk melindungi kelompok Kanekes dari serangan musuh Pajajaran.